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      典型的群集智能系统由一群简单的主体构成，每个主体和其它主体以及它们的环境作局部的交互。尽管通常没有集中控制机制来指示这些主体如何协作，但这些简单的局部交互行为通常能涌现出复杂的全局行为。
      群集智能(Swarm intelligence, SI)是一种研究分散型的自组织系统中的集体行为的人工智能技术。

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